输油臂工作原理是什么?

　　输油臂工作原理是什么?船用流体装卸臂 — 又称输油臂，是用旋转接头将管道连接起来，并辅以支撑结构，跨接在码头与槽船之间进行流体物料装卸的专用设备，包括根据用户要求配制的控制系统等其它附件。

　　1、输油臂平衡原理

　　输油臂空载状态应使内臂和外臂保持平衡，且应使内臂和外臂具有向非工作状态回位的趋势，平衡配重结构可满足此项要求。输油臂有主(内臂配重)、副(外臂配重)两个平衡配重块，可实现静态平衡。

　　主配重平衡原理是以内臂中部旋转接头为转轴，内臂上端、上绳轮及外臂的重量产生的重力矩，与内臂下端主配重、下绳轮及副配重产生的重力矩平衡，调整内臂下端主配重的重量，可保证内臂非工作状态时平衡并具有回位的趋势。

　　副配重平衡原理是通过上、下绳轮机构实现的，外臂重量带动上绳轮有向一个方向转卖的力矩，与副配重带动下绳轮有向相反方向转动的力矩平衡，调整副配重与内臂的角度(收放绳轮钢丝绳)或调整副配重在梁上的位置(升降副配重)，可保证外臂非工作状态时平衡并具有回位的趋势。

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　　2、液压系统的工作原理

　　每台液压输油臂有三套油缸驱动系统，其中油箱、油泵和溢流阀是共用的。

　　液压油通过油箱上的滤油器吸入油泵内，经油泵加压，通过节流阀进入三位四通换向阀，操纵换向阀可改变油缸进出油的方向，从而可驱动油缸内的活塞杆做往复运动。如果是内臂驱动油缸，则带动输油臂内臂前后摆动;如果是外臂驱动油缸，则带动外臂上下摆动;如果是水平回转油缸则带动内外臂做水平回转运动。

　　溢流阀可调节液压系统工作压力，节流阀可调节油缸活塞杆运动速度快慢。

　　由于油缸活塞运动行程的限制，所以液压输油臂都装有限位报警系统，以防止超出允许的工作范围而损坏油缸。

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